Bicycle Kinematic Model 筆記


以後輪為旋轉中心的公式很簡單:

img

前輪的也不難:

img

中間複雜一點點:

img

因為老師沒導,所以就自己導了一下:

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model







你可能感興趣的文章

國際電匯疑難雜症 || 國泰世華網銀

國際電匯疑難雜症 || 國泰世華網銀

JS的同步非同步與Event Loop

JS的同步非同步與Event Loop

串接 API

串接 API






留言討論